Pasak „Mentee Robotics“, jų tikslas – kurti humanoidinius robotus, tinkamus patikimam, masiškam naudojimui realiomis pramoninėmis sąlygomis. Skirtingai nei universalios robotikos platformos, „Mentee Bot“ orientuotas į stabilų darbą, lengvą mastelio didinimą ir nenutrūkstamą eksploatavimą sudėtingoje aplinkoje: sandėliuose, gamybos linijose bei logistikos centruose.
„Mentee Bot V3.1“ pagrindą sudaro visiška vidinė visų sudedamųjų dalių integracija. Bendrovė pabrėžia, kad jų robotai kuriami remiantis gilia vertikalia integracija: aparatinė įranga, integruotoji programinė įranga ir dirbtinis intelektas kuriami įmonės viduje. Tai leidžia maksimaliai sumažinti skirtumą tarp simuliacijose išmokto elgesio ir realaus roboto darbo bei užtikrinti nepertraukiamą veikimą 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę.
Paprasčiau tariant, įgūdžiai, kuriuos robotas įgyja virtualioje aplinkoje, beveik be papildomo derinimo perkeliami į realų įrenginį. Taip robotai greičiau pradedami naudoti praktikoje, o masinė gamyba tampa pigesnė ir efektyvesnė.
Bendrovė taip pat akcentuoja savo technines inovacijas – specialius pavarų mazgus, užtikrinančius didelę jėgą kompaktiškame korpuse. Tai suteikia reikiamą tikslumą ir patvarumą, būtinius pramoninėms užduotims.
Techninės charakteristikos ir konstrukcija
„Mentee Bot V3.1“ sukurtas veikti sudėtingomis sąlygomis. Roboto ūgis siekia 175 cm, svoris – apie 70 kg. Jis gali judėti iki 1,5 m/s greičiu ir pernešti iki 25 kg svorį. Konstrukcija turi 40 laisvės laipsnių, todėl robotas gali atlikti įvairius judesius ir sudėtingas manipuliacijas.
Robotas aprūpintas tvirtomis rankomis su motoriniu lytėjimo jautrumu. Tokia sistema yra paprastesnė konstrukciškai, tačiau leidžia patikimai sugriebti ir laikyti įvairius daiktus. Už stabilią ir prognozuojamą sąnarių veiklą atsakingi itin tikslūs variklių valdikliai. Būtent šios galimybės – judesio tikslumas ir suėmimo patikimumas – plačiai demonstruojamos naujajame vaizdo įraše.
Robotas turi lengvai keičiama bateriją, kuri pakeičiama neišjungiant įrenginio. Dėl to „Mentee Bot“ gali veikti ištisą parą keliomis pamainomis be prastovų, o tai ypač svarbu sandėliavimo ir gamybos procesuose.
Prisitaikymas ir mokymasis iš žmonių
„Mentee Robotics“ teigia, kad jų platforma lengvai pritaikoma skirtingoms užduotims logistikoje, gamyboje ir kitose srityse. Atnaujinta „Mentee Bot V3.1“ versija, bendrovės vertinimu, dar labiau priartina juos prie vizijos – turėti personalizuotą dirbtiniu intelektu paremtą robotą, kuris mokosi tiesiogiai iš žmogaus, o ne tik per nuotolinį valdymą ar iš anksto suprogramuotas komandas.
Orientacijai erdvėje robotas naudoja jutiklius galvos srityje ir apskritinio matymo sistemą. Galinėje dalyje įmontuota kamera, o šonuose – plataus kampo kameros, kurios užtikrina pilną aplinkos vaizdą. Šios „regos“ sistemos derinamos su mokymusi per pastiprinimą (angl. reinforcement learning), leidžiančiu robotui praktiškai įsisavinti konkrečius darbo procesus.
Toks derinys suteikia robotui galimybę mokytis iš žmogaus rodomų pavyzdžių, pavyzdžiui, kaip sinchronizuotai paimti, pernešti ir sudėti dėžes ant skirtingo aukščio lentynų. Žmogus pateikia paprastas žodines ar gestų užuominas, o robotas, naudodamas savo jutimo sistemas ir dirbtinį intelektą, palaipsniui įsisavina visą užduoties atlikimo seką.
Pasak „Mentee Robotics“, būtent tokie sprendimai – gilus aparatinės ir programinės įrangos integravimas, nuolatinis mokymasis iš žmonių ir gebėjimas veikti be pertraukų – turėtų tapti esmine prielaida plačiam humanoidinių robotų diegimui pramonėje ir logistikoje artimiausiais metais.
