„Humanoid“ pristatė naują dirbtinio intelekto sistemą „KinetIQ“, kuri leidžia vienu metu valdyti ir koordinuoti visą skirtingų tipų robotų grupę. Sistema veikia kaip vieningas „protas“ – ji paskirsto užduotis, planuoja veiksmus ir kontroliuoja jų vykdymą visai robotų komandai.
Demonstraciniame vaizdo įraše parodyta, kaip keli robotai dirba vienu metu: ratiniai robotai atlieka pramonines užduotis – renka prekes, perkelia konteinerius ir pakuoja produkciją, o dvikojis humanoidinis robotas teikia paslaugas, reaguoja į balso komandas ir dirba su produktais.
„KinetIQ“ nėra paprastas atskirų užduočių valdiklis. Sistema suvokia kiekvieną robotą kaip išteklių, kurį galima panaudoti ten, kur tuo metu jo labiausiai reikia. Jei vienas robotas nesusitvarko su užduotimi, „KinetIQ“ gali operatyviai perduoti darbą kitam.
Sistema vienu metu veikia keturiais lygiais. Aukščiausias lygis valdo visą robotų grupę, nustato tikslus ir prioritetus. Žemesnis lygis analizuoja užduotis, suskaido jas į etapus ir pritaiko veiksmus prie realių sąlygų. Kitas lygis atsakingas už užduočių vykdymą – jis paverčia kameros duomenis ir komandas konkrečiais roboto judesiais. Žemiausias lygis kontroliuoja sąnarius, pusiausvyrą ir judesių sklandumą.
Ši sistema gali būti naudojama pramonėje, paslaugų sektoriuje arba namų aplinkoje. Ji nuolat seka užduočių eigą, pateikia informaciją apie rezultatus ir leidžia žmogui įsikišti, jei robotas su užduotimi nesusitvarko.
„Humanoid“ mano, kad „KinetIQ“ padės perkelti humanoidinius robotus iš demonstracinių projektų į stabilų darbą realiomis sąlygomis, sujungiant planavimą, mąstymą ir valdymą vienoje dirbtinio intelekto sistemoje.
