Paprastai, kai galvojame apie robotus, laikomės nuomonės, kad didesnis reiškia geresnis. Tačiau Kinijos bendrovė „EngineAI“ meta iššūkį šiai minčiai, pristatydama modelį PM01 – kompaktišką humanoidinį robotą, kurio vikrumas ir gebėjimas išlaikyti pusiausvyrą gerokai pranoksta daug didesnes konstrukcijas.
PM01 – tai ne dar vienas standus mechanizmas. Šis robotas geba šokti, daryti salto pirmyn ir akimirksniu reaguoti į tyčinius stumtelėjimus, įrodydamas, kad mažesniame korpuse slypi milžiniškas tyrimų ir praktinio pritaikymo potencialas. Dėl pažangių dirbtinio intelekto algoritmų ir bioninės struktūros derinio ši mašina juda itin panašiai į žmogų, o tai yra dar vienas svarbus žingsnis dinamiškos lokomocijos raidoje.
Technologija, užtikrinanti PM01 stabilumą
Naujausiuose „EngineAI“ paviešintuose įrašuose PM01 demonstruojamas situacijose, kurios daugumai robotų dažnai baigiasi kelione į servisą. Net stipriai stumtelėtas robotas tęsia savo šokio judesius ir beveik akimirksniu koreguoja kūno padėtį. Tai – tikslios sąveikos tarp jutiklių, pavarų ir valdymo algoritmų rezultatas: realiuoju laiku analizuojamas roboto masės centras ir nuolat perskaičiuojami stabilumo parametrai.
Vienas įspūdingiausių demonstracijos momentų – salto pirmyn. Svarbu žinoti, kad robotams (kaip ir žmonėms) judesiai pirmyn yra gerokai sudėtingesni nei atgal. Masės centro pasislinkimas prieš atramos tašką daro nusileidimą mažiau stabilų ir reikalauja milžiniškos skaičiavimo galios, kad būtų išvengta kritimo. Ekspertai pastebi, kad mažesnis PM01 ūgis čia tampa privalumu – žemesnis masės centras sumažina virtimo riziką ir reikalauja mažesnio sukimo momento tokiam manevrui atlikti. Kompaktiška struktūra taip pat padeda geriau paskirstyti smūgio jėgas nusileidimo metu, kai tuo tarpu pilno dydžio humanoidiniai robotai dažnai rizikuoja mechaninių sąnarių pažeidimais.
PM01 puikiai tvarkosi ne tik ore. Robotui pavyksta sklandžiai atsikelti iš gulimos pozicijos (veidu į viršų), imituojant žmogaus judesius: remiantis rankomis ir palaipsniui perkeliant kūno svorį, kol atgaunama vertikali padėtis. Tokį judesių lankstumą užtikrina 24 laisvės laipsniai ir unikali liemens konstrukcija, leidžianti suktis net 320 laipsnių kampu. Visa sistema įdėta į patvarų aliuminio lydinio egzoskeletą, kuris užtikrina optimalų atsparumo ir lengvumo balansą.
Kompaktiškas „smegenų centras“ su dviem procesoriais
Techniniu požiūriu PM01 yra tikra galia, sutalpinta į mažesnį korpusą. Jis yra 27 centimetrais žemesnis ir 8 kilogramais lengvesnis už flagmaninį „EngineAI“ modelį „SE01“. Dėl 32 kg masės ir vos mažesnio nei 1,2 m ūgio šis robotas tampa idealia platforma mokslininkams, kuriems reikia vikraus įrankio naujiems DI sprendimams bandyti, nesusiduriant su 80 kg sveriančių „milžinų“ keliama rizika.
Kas varo šį mažą akrobatą į priekį?
Dviejų procesorių architektūra. Viduje veikia „NVIDIA Jetson Orin“ ir „Intel N97“ lustai, leidžiantys itin greitai apdoroti sudėtingas dirbtinio intelekto užduotis.
Techninis regėjimas. Vaizdo sistema paremta „Intel RealSense“ giluminės vaizdo analizės kamera, suteikiančia robotui galimybę tiksliai suvokti aplinką 3D formatu.
Judejimo greitis. PM01 gali judėti iki 2 m/s (apie 7,2 km/val.), o tai leidžia jam patekti į kompaktiškų humanoidinių robotų lyderių gretas ir aplenkti, pavyzdžiui, modelį „Booster T1“.
Mažesnių mašinų segmente PM01 tiesiogiai konkuruoja su populiariuoju „Unitree G1“. Nors „Unitree“ modelis gali turėti daugiau laisvės laipsnių (iki 43 DoF), PM01 orientuojasi į judesių sklandumą ir tvirtą bioninę konstrukciją, kuri geriau atkartoja žmogaus anatomiją.
Verta paminėti ir tai, kad „EngineAI“ nebijo kontroversijų. Visai neseniai bendrovė atsakė į kaltinimus, esą jų demonstraciniuose įrašuose naudojama kompiuterinė animacija. Tam buvo paviešintas vaizdo įrašas, kuriame jų generalinis direktorius yra spardomas ir stumdomas didesnio roboto „T800“, taip siekiant įrodyti, jog stabilizavimo sistemos veikia realiomis sąlygomis. „EngineAI“ aiškiai renkasi realizmą ir dinamiką, o PM01 – naujausias šio požiūrio įrodymas.
