Reguliarus matymas, kaip dešimtys humanoidinių robotų idealiai sinchroniškai atlieka sudėtingas kovos menų kombinacijas, gali priminti mokslinės fantastikos filmus. Tačiau „Unitree Robotics“ inžinieriams tai – galios demonstracija, rodanti, ką jau pajėgia jų naujausi algoritmai.
Bionikos srityje sparčiai į priekį žengianti bendrovė pristatė vaizdo įrašą „WuBoto malda Dangaus šventykloje“. Pekino istorinės architektūros fone robotų G1 „armija“ parodė, kad gali judėti su tokia grakštumu ir precizija, kokios iki šiol tikėjomės tik iš Šaolino meistrų. Nors demonstracija sutapo su Kinų naujaisiais metais ir gali būti traktuojama kaip įspūdinga rinkodaros kampanija, žinutė aiški: „Unitree“ mašinos yra pasirengusios masinei gamybai ir plačiai plėtrai.
Kaip robotai „Unitree G1“ perprato kovos menus?
Kovos menai yra itin sudėtinga disciplina. Iš pirmo žvilgsnio tai gali atrodyti kaip tik komplikuota choreografija, kurią galima atkartoti po kelių treniruočių, tačiau realybėje už to slypi daugybė metų nuoseklių, sunkių pratybų. Kaip tuomet robotams pavyko peršokti tokią kartelę?
Robotų atveju kovos menai iš tiesų yra niekas kita kaip tiksliai apibrėžtų pozų ir judesių seka, kurią sistema turi atkartoti. Šiuo požiūriu jiems iš tiesų lengviau nei žmonėms. Vis dėlto lemiamas veiksnys čia yra pusiausvyra, vikrumas ir koordinacija. Už tai atsakingas modelis „Kung Fu Bot“ ir pažangi klasterinė koordinavimo sistema, leidžianti dešimtims robotų veikti išvien, be tiesioginio žmogaus įsikišimo.
G1 robotai ne tik žygiavo rikiuotėje, bet ir atliko visą spektrą smūgių, spyrių bei – bene įspūdingiausia – aukštų salto. Specializuota greito judesių planavimo programinė įranga užtikrino, kad visa grupė judėtų tarsi vienas organizmas. Ypač įspūdingi buvo šuoliai iki maždaug trijų metrų aukščio. Patys robotai gali įsibėgėti iki 4 metrų per sekundę, todėl šiuo metu jie yra vieni greičiausių ir vikriausių humanoidų savo svorio kategorijoje.
„Unitree“ pastaruoju metu pademonstravo ir daugiau ambicingų projektų. Per 2026 metų Pavasario šventės gala renginį įmonė pristatė modelį H2. Šis humanoidas, persirengęs mitiniu Beždžionių Karaliumi, žygiavo su sunkia šarvuote ant „skrajojančio debesies“, kurį iš tiesų sudarė grupė keturkojų robotų-šunų B2W. Tokios viešos demonstracijos, nors ir vyksta griežtai kontroliuojamomis sąlygomis, tarnauja kaip realios bandymų aikštelės autonominės navigacijos ir stabilumo sistemoms, kurios ateityje turėtų leisti robotams saugiai judėti neprognozuojamoje, žmonių užpildytoje aplinkoje.
„Unitree“ ambicijos driekiasi gerokai toliau nei estetiniai pasirodymai prie šventyklų. Bendrovės generalinis direktorius Wang Xingxingas paskelbė, kad 2026-ieji bus logistiškai lūžio metai. Planuojama, kad rinką pasieks net 20 tūkstančių humanoidinių robotų – tai milžiniškas šuolis, palyginti su maždaug 5,5 tūkstančio vienetų, pristatytų pernai.
Rinkos duomenys rodo, kad dabartiniai „Unitree“ gamybos mastai jau dabar viršija kelių pagrindinių JAV konkurentų bendrus rezultatus. Pagrindiniu sėkmės faktoriumi laikoma vadinamoji įkūnyta dirbtinė intelektija – sprendimų priėmimo sistema, leidžianti mašinoms savarankiškai reaguoti į tai, ką jos mato ir jaučia aplinkoje.
Gamybos mastelio didinimas – didžiausias pramonės iššūkis
Nors įspūdingi pasirodymai renginiuose sulaukia didelio dėmesio, kelias į pilną humanoidinių robotų komercializavimą išlieka sudėtingas. Analitikų prognozės, kad robotai akimirksniu užplūs gamyklas, nepasitvirtino. Darbas surinkimo linijoje, kur svarbus kiekvienas milimetras ir nepertraukiama 24 valandų veikla, kelia visiškai kitokius reikalavimus nei trisdešimties sekundžių kung fu šou.
Techniniai ir organizaciniai barjerai lemia, kad robotų diegimas pramonėje vyksta lėčiau, nei tikėtasi dar prieš metus. Vis dėlto „Unitree“ nemažina apsukų ir laikosi nuostatos, kad būtent masinė gamyba leis sumažinti sąnaudas ir išgryninti technologinius sprendimus.
Bendrovė intensyviai vysto pažangias borto sistemas, kurios turėtų suteikti G1 robotams galimybę dirbti sandėliuose ar tyrimų įstaigose be nuolatinės žmogaus priežiūros. Dominuojanti padėtis Kinijos rinkoje įmonei turėtų tapti tramplinu į tarptautinę areną. Tikimasi, kad ateityje dvikojai robotai taps tokie pat įprasti, kaip šiandien parcelių automatai ar pristatymams naudojami dronai.
