Humanoidinių robotų raida įžengė į naują etapą – robotai jau demonstruojami nebe kaip pavieniai prototipai, o kaip koordinuotos, autonomiškai veikiančios komandos. Kinijos bendrovė „LimX Dynamics“ pristatė įspūdingą savo humanoidų sistemų galimybių demonstraciją ir naują operacinę sistemą, kuri gali tapti svarbiu žingsniu link plačios robotų integracijos pramonėje ir logistikoje.
„LimX Dynamics“ teigimu, naujausias „Pokaz LimX Dynamics“ pasirodymas yra pirmoji praktiška tokio masto humanoidinių robotų autonominio diegimo demonstracija. Joje dalyvavo 18 robotų, išdėstytų standartiniuose konteineriuose. Signalui pasiekus, robotai vienu metu atsistoja, pakyla iki viso ūgio, pradeda judėti ribotoje erdvėje, vengdami susidūrimų, o vėliau atlieka koordinuotą judesių seką.
Tai pirmasis bandymas pademonstruoti, kaip humanoidinių robotų grupės gali veikti kartu realioje aplinkoje, pavyzdžiui, gamybos cechuose ar kitose pramoninėse zonose. Tokia sinchronizuota veikla rodo, kad robotai jau geba dirbti komandose, o ne tik atlikti pavienes, iš anksto užprogramuotas užduotis.
LimX COSA – „smegenys“ humanoidiniams robotams
Centrinis šios demonstracijos elementas – nauja operacinė sistema „LimX COSA“ (angl. Cognitive OS of Agents). Tai „kognityvinė“ agentų operacinė sistema, leidžianti robotams autonomiškai suvokti aplinką, planuoti veiksmus ir judėti.
„COSA“ sujungia pažintinius (percepcijos ir sprendimų priėmimo) procesus su judesio valdymu į vieną sistemą. Dėl to robotai gali beveik vienu metu planuoti ir vykdyti judesius, o ne veikti etapais – pirmiausia „pamatyti“, tada „pagalvoti“, o tik po to „judėti“.
Sistema taip pat turi atmintį: robotai gali įsiminti savo aplinką ir prognozuoti būsimus veiksmus remdamiesi ankstesne patirtimi. Tai priartina jų elgesį prie žmogaus – jie ne tik reaguoja čia ir dabar, bet ir mokosi iš praeities situacijų.
Prisitaikymas realiuoju laiku
Pasitelkus „COSA“, „Oli“ serijos robotai gali itin greitai prisitaikyti prie kintančių sąlygų. Pavyzdžiui, jie geba saugiai lipti laiptais, išlaikyti pusiausvyrą ant nelygių paviršių ar judėti per kliūčių pilną vietovę.
Sistema realiuoju laiku apdoroja duomenis iš daugybės jutiklių ir akimirksniu koreguoja roboto stovėseną, žingsnio ilgį, atramos taškus ir balansą. Tokia architektūra leidžia išvengti tradicinėms robotinėms sistemoms būdingų trūkumų, kai suvokimas, planavimas ir judesio kontrolė veikia atskirai ir lėtai reaguoja į nenumatytas situacijas.
„LimX Dynamics“ teigia, kad „COSA“ yra svarbus etapas vadinamosios įkūnytosios inteligencijos (angl. embodied intelligence) raidoje. Tai kryptis, kurioje dirbtinis intelektas turi ne tik programinę, bet ir fizinę „išraišką“ – pavyzdžiui, robotą – arba veikia simuliuotoje aplinkoje, mokydamasis per tiesioginę sąveiką su aplinka.
Po daugelio metų, kai pasauliui būdavo pristatomi pavieniai humanoidiniai robotai, „LimX Dynamics“ demonstruoja kokybinį šuolį – humanoidai čia veikia kaip autonomiška, koordinuota komanda, o ne tik kaip atskiri įrenginiai.
Perspektyvos pramonei ir logistikai
Tokie robotai ateityje gali smarkiai padidinti pramonės ir logistikos efektyvumą bei atverti naujas pritaikymo galimybes. Autonomiški humanoidai, aprūpinti integruota percepcija, atmintimi ir planavimo gebėjimais, teoriškai galėtų tapti standartu sandėliuose, gamyklose ar paslaugų sektoriuje, kur būtina glaudi žmogaus ir roboto sąveika.
Skirtingai nuo tradicinių pramoninių robotų, kurie dažniausiai būna stacionarūs ir pritaikyti vienai, tiksliai apibrėžtai užduočiai, humanoidiniai robotai gali dirbti žmogui pritaikytoje aplinkoje: vaikščioti koridoriais, naudotis laiptais, valdyti įprastus įrankius ar įrangą be brangių infrastruktūros pertvarkymų.
Jei tokios sistemos kaip „LimX COSA“ bus toliau sėkmingai vystomos ir išbandomos realiose gamybos bei logistikos scenarijuose, humanoidiniai robotai gali tapti nebe futuristine vizija, o įprasta kasdienio darbo dalimi.
