Kinijos startuolis „RoboParty“ atvėrė savo dvikojio humanoidinio roboto „Roboto Origin“ išeities kodą. Tai padaryta praėjus keliems mėnesiams po to, kai buvo baigta 120 dienų trukusi roboto kūrimo programa. Įmonė teigia, kad tai yra pirmasis pasaulyje visiškai atviras, pilno „full-stack“ tipo humanoidinio roboto prototipas. Tai reiškia, kad viešai prieinami ne tik programinės įrangos kodai, bet ir brėžiniai, techninė dokumentacija bei inžineriniai sprendimai.
Vos paskelbus projektą, jis „GitHub“ platformoje surinko daugiau kaip tūkstantį įvertinimų (žvaigždučių) ir beveik šimtą išankstinių užsakymų surinkimo rinkiniui. „RoboParty“ taip pat sulaukė investuotojų dėmesio – ją parėmė „MPCi“, „Xiaomi“ ir „Galbot“, bendrai skyrusios 10 mln. JAV dolerių finansavimą.
Startuolis „RoboParty“ įkurtas 2025 m. balandį. Jį įsteigė 21 metų Huang Yi, anksčiau studijavęs Harbino technologijos institute. 2023 m. jis laimėjo nacionalinį technikos konkursą su amfibiniu dronu, o vėliau bendrabučio sąlygomis sukūrė atvirą dvikojį robotą „AlexBot“, kurio savikaina siekė apie 2300 JAV dolerių. Šis projektas patraukė „Fourier Intelligence“ dėmesį, taip pat sudomino „Boston Dynamics“ įkūrėją Marką Raibertą. Baigęs studijas anksčiau laiko, Huang Yi įkūrė „RoboParty“.
„Roboto Origin“ prototipas buvo kuriamas nuo 2025 m. balandžio iki rugpjūčio. Roboto ūgis – 1,25 metro, svoris – 34 kilogramai. Jis sukurtas ne komercinei prekybai, o kaip bandomasis projektas, skirtas ištestuoti visą humanoidinės technikos kūrimo ciklą – nuo mechanikos ir elektronikos iki programinės įrangos. Komanda paraleliai dirbo su skirtingomis sistemos dalimis, greitai jungė aparatinę ir programinę įrangą ir tikrino, kaip simuliacijose sukurti sprendimai veikia realiomis sąlygomis.
2026 m. sausį įmonė visiškai atvėrė „Roboto Origin“ projektą. Buvo publikuoti konstrukcijos brėžiniai, tiekėjų sąrašai, surinkimo instrukcijos, žemo lygmens valdymo kodas ir pritaikyta skaitmeninio žmogaus kūno modelio SMPL-X versija. „RoboParty“ taip pat pasidalijo patirtimi, kaip mažinti atotrūkį tarp simuliacijos ir realių roboto veikimo sąlygų.
„Roboto Origin“ gali judėti iki 3 metrų per sekundę greičiu. Tam naudojamas pačios įmonės sukurtas AMP algoritmas, užtikrinantis sklandžią ir stabilią eiseną, artimą natūraliam žmogaus judėjimui.
Įmonė pabrėžia, kad atviras požiūris padeda spręsti tris pagrindines šios srities problemas: dideles kūrimo sąnaudas, vieningų standartų trūkumą ir susiskaidžiusias architektūras. „RoboParty“ vertinimu, toks modelis gali sumažinti humanoidinių robotų kūrimo kaštus iki 80 procentų.
Bendrovė taip pat nurodo, kad prie bendruomenės jau prisijungė universitetų tyrėjai, didžiųjų korporacijų inžinieriai ir startuolių komandos. Jie kartu dirba atviroje platformoje, kurią „RoboParty“ vadina „Embodied Infrastructure“. Startuolis tvarko pasaulinį humanoidinių robotų techninių problemų sąrašą ir paverčia atskirus bandymus bei klaidas bendrai prieinama žinių baze.
„Galutinis humanoidinių robotų tikslas – atvira bendra „Embodied Infrastructure“. Mūsų siekis – kad geriausi robotikos sprendimai gimtų šioje ekosistemoje ir tarnautų visam pasauliui“, – teigiama „RoboParty“ įkūrėjo Huang Yi pareiškime.
Pagal įmonės planą, 2026 m. ji plės kūrėjų bendruomenę ir tobulins „Roboto Origin“, kad šis būtų plačiau naudojamas švietimo ir mokslinių tyrimų srityse. 2027–2028 m. ketinama pristatyti naują modelį su „Behavior Foundation Model“ architektūra ir užtikrinti daugiau nei 500 taikomųjų programų palaikymą. Po 2029 m. „RoboParty“ siekia sukurti universalią platformą, kuri leistų masiškai diegti humanoidinius robotus su įkūnytu dirbtiniu intelektu.
